經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者 杜楊
日前，山東省工業(yè)和信息化廳印發(fā)《山東省推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》（下稱《方案》），提出推動(dòng)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備、自動(dòng)檢測(cè)與裝配裝備、自動(dòng)加工單元等智能化設(shè)備、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線等更新改造，最終提升智能制造水平。
作為本土輕工業(yè)全品類機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)提供商，濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司（下稱“翼菲科技”）的產(chǎn)品已經(jīng)被藍(lán)思科技、比亞迪、富士康、東阿阿膠、聯(lián)合利華、華熙生物、華魯制藥、邁瑞醫(yī)療等知名企業(yè)直接或間接采用，公司董事長(zhǎng)兼總裁張賽希望，通過工業(yè)機(jī)器人賦能山東乃至全國(guó)工業(yè)的智能化，最終讓翼菲科技的產(chǎn)品參與人們衣食住行的方方面面。
有趣的是，盡管翼菲科技的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化，但這家企業(yè)自己的車間，卻不是全自動(dòng)的流水線。張賽認(rèn)為，翼菲科技核心競(jìng)爭(zhēng)力在于搭建一個(gè)工程體系，希望在這個(gè)體系之上，無論是算法的優(yōu)化還是機(jī)械性能的改進(jìn)，人的聰明才智能夠盡情發(fā)揮。
翼菲科技的工作人員正在測(cè)試機(jī)器人 杜楊 攝
“最多抓取7種瓶型”
時(shí)間退回到2012年，那年，張賽從一家上市公司辭職回家鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)，翼菲科技應(yīng)運(yùn)而生。
不過在那個(gè)年代，工業(yè)機(jī)器人笨重且昂貴，一般只有大型企業(yè)的個(gè)別工序才會(huì)用到。張賽說，當(dāng)年翼菲科技的一單業(yè)務(wù)便是給某化妝品公司設(shè)計(jì)包裝工序，“當(dāng)時(shí)我們絞盡腦汁，采用各種精密機(jī)械抓手，才讓機(jī)器人能夠抓取7種不同形狀的瓶子，哪怕再多一種都超出了設(shè)計(jì)極限。”
當(dāng)時(shí)除了功能單一，很多工序在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人后，還要前置復(fù)雜的預(yù)處理工序。“比如，當(dāng)時(shí)的機(jī)器人很難識(shí)別堆疊在一起的扁平包裝袋，所以我們?cè)跒橐患抑扑帍S設(shè)計(jì)中藥沖劑包裝工序時(shí)，還要前置一個(gè)‘打散平鋪’的工序，只有這樣機(jī)器人才能準(zhǔn)確抓取。”他說。
一臺(tái)機(jī)器人只能包裝7種產(chǎn)品，還要增加前置工序，這樣必然增加工業(yè)機(jī)器人的使用成本。“雖然能大大提升生產(chǎn)效率，但當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)不如現(xiàn)在精巧，應(yīng)用場(chǎng)景也較為單一，也不怪當(dāng)時(shí)的企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人抱有偏見。”張賽說，當(dāng)時(shí)他們的工作之一，便是為企業(yè)普及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)。
公開資料顯示，2012年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量只有不到2.5萬臺(tái)，累計(jì)安裝量也只有10萬余臺(tái)。對(duì)此，有專家直言，當(dāng)時(shí)的我國(guó)工業(yè)還處于從電氣化向自動(dòng)化過渡的階段，工業(yè)機(jī)器人尚屬前沿科技，工業(yè)的智能化只是一個(gè)概念。
好在相關(guān)市場(chǎng)終被打開，張賽將其歸功于科技的進(jìn)步：“隨著人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推廣，以及深度學(xué)習(xí)的廣泛應(yīng)用，在機(jī)械性能沒有大幅度提升的情況下，新一代的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠做出更為復(fù)雜、精細(xì)的動(dòng)作，極大豐富了應(yīng)用場(chǎng)景。”
“算法的應(yīng)用、應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，還帶動(dòng)了硬件的提升，這讓我們?cè)谠O(shè)計(jì)生產(chǎn)工序時(shí)更加游刃有余。”張賽表示，現(xiàn)在翼菲科技生產(chǎn)的不再是“最多抓取7種瓶型”的老式工業(yè)機(jī)器人，以Bat800-S3為例，其重復(fù)定位精度已達(dá)±0.08mm，足以適應(yīng)大量柔性生產(chǎn)場(chǎng)景。
從單一工序自動(dòng)化到工業(yè)智能化
《方案》明確，要推動(dòng)全省工業(yè)企業(yè)加快設(shè)備更新和高水平技術(shù)改造，全面提升高端化、智能化、綠色化、集群化發(fā)展水平，為培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、加快推進(jìn)新型工業(yè)化、建設(shè)先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)省提供有力支撐。
在翼菲科技的工廠車間里，經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者看到了工業(yè)智能化的解決方案：在一個(gè)個(gè)密封箱體內(nèi)，工作人員正在安裝調(diào)試翼菲科技的機(jī)器人，“這每一個(gè)箱體對(duì)應(yīng)著一道生產(chǎn)工序，出廠后便會(huì)鋪設(shè)到生產(chǎn)線上。”張賽介紹。
翼菲科技的BAT機(jī)器人 受訪者供圖
翼菲科技的宣傳片，直觀地展現(xiàn)出了工業(yè)智能化的一個(gè)場(chǎng)景：只見BAT機(jī)器人輕巧地拿取了流水線上的軟包裝袋，并整齊迅速放到一旁的包裝盒內(nèi)，隨后封包，整個(gè)流程一氣呵成。張賽分析稱，這道工序的難點(diǎn)在于包裝袋是軟的，想要準(zhǔn)確抓取不僅需要精密的機(jī)械臂，還需要相對(duì)復(fù)雜的算法以應(yīng)對(duì)柔性物料的多變外形。
僅僅單一工序的高效，張賽認(rèn)為還不足以稱之為智能化，他更愿意稱其為自動(dòng)化。實(shí)際上，翼菲科技的很多客戶，都是從單一工序的自動(dòng)化開始，逐步實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的。張賽仍以上述工序?yàn)槔f明：“包裝工序的效率提升了，那么上一道工序呢？如果整條流水線生產(chǎn)節(jié)奏不匹配，勢(shì)必造成區(qū)間庫(kù)存積壓，導(dǎo)致浪費(fèi)。”結(jié)果，在單一工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化后，整條生產(chǎn)線都面臨自動(dòng)化與否的問題。在多個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化之后，翼菲智能推出一整套解決方案，用以匹配整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏。
張賽表示，隨著生產(chǎn)線整體節(jié)奏的匹配，企業(yè)生產(chǎn)也就初步實(shí)現(xiàn)了智能化。
與此同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，大量原本孤立的自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)，這給了智能制造以更廣闊的想象空間。“首先，通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，我們的整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控。通過遠(yuǎn)程操控，我們的智能工廠現(xiàn)在已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下單，自動(dòng)安排生產(chǎn)計(jì)劃的操作。這樣一來，智能化便打通了企業(yè)從生產(chǎn)到銷售的方方面面。”張賽如是描述他眼中的智能化工業(yè)企業(yè)。
如今，工業(yè)機(jī)器人也不再像當(dāng)初那樣笨重且昂貴。張賽表示，翼菲科技的不少客戶，在更新設(shè)備后僅一年就已收回了投入。
2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人全年銷量達(dá)到28.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)0.4%。山東的目標(biāo)，則是到2025年，全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到500億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量年均增速25%以上。
取代重復(fù)勞動(dòng)，發(fā)揮人的才智
在翼菲科技的車間參觀時(shí)，經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者看到，一臺(tái)酷似掃地機(jī)器人的AGV（即自動(dòng)導(dǎo)向車）從車間一側(cè)駛向位于另一側(cè)的測(cè)試場(chǎng)地。在測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，幾位工作人員為這臺(tái)AGV安裝上了起重設(shè)備，在通過測(cè)試后，一臺(tái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人便誕生了。
酷似掃地機(jī)器人的AGV 杜楊 攝
有趣的是，盡管翼菲科技的工業(yè)機(jī)器人極大提升了企業(yè)的智能化水平，降低了對(duì)人力的依賴，但在翼菲科技自己的生產(chǎn)線上，卻沒有出現(xiàn)“機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器”的場(chǎng)景，反倒是有一組組的工作人員，正在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安裝測(cè)試。
“機(jī)器取代人類的，只是簡(jiǎn)單枯燥的重復(fù)勞動(dòng)。”張賽如是表述自己對(duì)工業(yè)智能化的理解，“在翼菲科技，我們致力于搭建一個(gè)工程體系。”他說在這個(gè)體系之上，有人不斷優(yōu)化算法，有人改進(jìn)機(jī)械性能，每個(gè)人的聰明才智都能夠發(fā)揮出來。至于生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，反倒不是那么重要了。
張賽認(rèn)為，當(dāng)越來越多的企業(yè)意識(shí)到，簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)是可以被機(jī)器人所取代時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的推廣、智能制造水平的提升，便水到渠成了。“現(xiàn)在，多數(shù)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、對(duì)智能制造都有了更深刻的認(rèn)知。只要能承受相關(guān)投入，智能化設(shè)備的產(chǎn)出一定會(huì)讓企業(yè)滿意。”他表示。
對(duì)比初創(chuàng)業(yè)時(shí)，自己還要為企業(yè)普及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用知識(shí)，張賽對(duì)現(xiàn)在山東工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新感慨頗多：“機(jī)器取代人力是大勢(shì)所趨，也是不以人的主觀意志為轉(zhuǎn)移的。得益于工業(yè)的智能化，人們將從簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來，社會(huì)生產(chǎn)效率也將得到極大提升。”
在當(dāng)下，張賽認(rèn)為仍有不少簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)場(chǎng)景，工業(yè)機(jī)器人暫時(shí)無法完美取代人力，“比如說布料等柔性物料，目前機(jī)械臂的抓握確實(shí)不如人手。我們的任務(wù)之一，便是進(jìn)一步豐富工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，提升性能、降低成本，為更多的生產(chǎn)工序提供更廉價(jià)、更高效的解決方案。”
新聞同期聲｜努力成為世界級(jí)中國(guó)機(jī)器人品牌
濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司成立于2012年6月，總部位于濟(jì)南高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，在上海、杭州、深圳設(shè)有子公司。公司研發(fā)、辦公、生產(chǎn)總面積3萬余平方米，是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、智能制造解決方案和設(shè)備提供于一體的高新技術(shù)企業(yè)，現(xiàn)在更是成長(zhǎng)為前沿的輕工業(yè)全品類機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)提供商。
公司擁有輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人及核心零部件的全品類產(chǎn)品矩陣，包括并聯(lián)機(jī)器人、Scara機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、AGV機(jī)器人、晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、控制器、視覺系統(tǒng)等。其中，自主研發(fā)、生產(chǎn)的迅翼系列高速并聯(lián)機(jī)器人多項(xiàng)性能均優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品，經(jīng)過中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的院士專家組評(píng)定，其 “技術(shù)成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平”，實(shí)現(xiàn)了高性能工業(yè)機(jī)器人的本土產(chǎn)業(yè)化，打破了“四大家族”為代表的國(guó)外產(chǎn)品對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)的壟斷。
公司通過了ISO9001:2015國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證、CE認(rèn)證和知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證，擁有200余項(xiàng)國(guó)家專利，并取得自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)。公司多年來營(yíng)收年復(fù)合增長(zhǎng)率超過110%，公司愿景是成為世界級(jí)中國(guó)機(jī)器人品牌。
憑借雄厚的技術(shù)積累和突出的研發(fā)能力，公司以客戶需求為導(dǎo)向，為輕工行業(yè)客戶提供一站式的智能制造解決方案，應(yīng)用場(chǎng)景包括上下料、精密裝配、后道包裝、裝箱、碼垛、分揀等。目前，公司產(chǎn)品已遍布國(guó)內(nèi)百余個(gè)城市，出口歐美、東南亞等十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
近年來，翼菲科技還獲得了一系列榮譽(yù)：2016年，公司獲評(píng)國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)；2018年，榮登胡潤(rùn)百富2018中國(guó)最具投資價(jià)值新星企業(yè)百?gòu)?qiáng)榜，榮獲2018年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2019年，入選濟(jì)南市智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)；2021年，入選工信部第三批國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)；2022年，入選國(guó)家重點(diǎn)支持專精特新“小巨人”企業(yè)。（記者 杜楊）
