7月18日，中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）已在浙江證監局辦理輔導備案。
就此，這家堪稱2025年現象級的公司，向著IPO正式邁出了第一步。
宇樹科技的掌舵者，是來自寧波的“90后”創業者王興興。當初選擇押注他的眾多投資人，即將迎來一場期待已久的收獲——隨著公司上市進程推進，他們將成為中國具身智能上市紅利的首批受益者。
創業9年走到IPO
時至今日，幾乎無人不識王興興。
據宇樹科技官微文章，王興興在2009年讀大一時，就獨自一人完成了他的第一個機器人項目：一個雙足人形機器人，而且是在他的大一寒假期間完成的。
在接下來的2013年到2015年碩士研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅動板、整機機械結構到整機運動控制算法等，全新開發了一款低成本高性能純電驅動的四足機器人XDog，達到了當時全球機器人學術圈頂尖水平，開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。至今，全球主流的四足或雙足機器人，基本都是用類似的方案。
2016年6月，王興興碩士期間及畢業答辯后公布的機器人測試視頻被海內外多家媒體報道，當時還在深圳工作的王興興毅然辭職創業，通過天使投資創立了目前這家機器人公司。
現在，王興興要帶著宇樹科技沖刺IPO了。
輔導備案報告顯示，王興興直接持有宇樹科技23.82%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.94%股權，合計控制公司34.76%股權，系宇樹科技的控股股東、實際控制人。
此次宇樹科技的輔導團隊堪稱頂配：“券商一哥”中信證券擔任輔導機構，國內規模頂尖的綜合性律所德恒負責法律服務，老牌機構容誠會計師事務所承擔會計相關工作。
從輔導工作安排來看，主要內容分四期進行，涉及公司治理、股權結構、資產的法律權屬、募投項目的制定等事項。
根據安排，輔導機構2025年10月至12月對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。
這意味著，宇樹科技最快或將于今年10月完成輔導并提交上市申請文件。
事實上，宇樹科技的IPO進展一直備受市場關注。
今年5月28日，宇樹科技完成股份制改造，公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”調整為“杭州宇樹科技股份有限公司”。這一動作在業內被普遍視作其即將啟動上市進程的信號。
工商信息顯示，宇樹科技于今年6月18日完成了注冊資本的變更，從288.9萬元變更為3.64億元，增加了125倍。
業內認為，宇樹科技啟動上市程序，不僅標志著其在資本化進程中邁出關鍵一步，亦充分表明公司在技術實力、產品成熟度及市場拓展成效等方面，已具備支撐其進一步規模化發展的堅實基礎。
年營收已超10億元
宇樹科技專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，為國家級專精特新“小巨人”企業、杭州獨角獸企業。
作為國內最早一批開啟四足機器人創業的公司，宇樹科技從成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機器人產品。2023年開始，公司先后推出了H1、H1-2、G1人形機器人產品。
從做機器狗開始，宇樹科技就在重點做商業化。
據高工機器人產業研究所數據，2023年，宇樹科技占據全球四足機器狗69.75%的銷量份額。
對于首款通用人形機器人H1，宇樹科技只花了2023年上半年時間就研發成功，并且在同年下半年實現了小批量量產和發貨。在今年7月15日國務院新聞辦公室舉行的“新征程上的奮斗者”中外記者見面會上，王興興談到，今年上半年，公司人形機器人出貨量實現顯著增長。
有業內人士直言，“過去的幾年當中，宇樹為全球范圍內提供了性價比超高的機器人，并在全球機器人學者的共同努力下，顯著推動了機器人AI的進步；可以毫不夸張地說，目前全球絕大部分人形機器人所使用的運動AI，幾乎都是從四足機器人上遷移而來的，否則全球人形機器人的進步不會如此迅猛。”
今年3月，宇樹科技的早期投資人、SevenUp Capital創始人趙楠對外表示，宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態。這意味著，宇樹科技已連續5年實現盈利，成為機器人行業中少數盈利的初創企業之一。
近年來，宇樹科技發展迅速，從員工數量的增長上也可見一斑。
天眼查顯示，2022年至2024年，公司工商年報參保的員工人數分別為203人、258人以及324人。
王興興于6月26日在天津夏季達沃斯論壇透露，公司已有1000多名員工，年營收已超10億元。
投資隊伍將享受上市紅利
2018年，德迅投資、變量資本、深圳安創科技給了王興興第一筆來自投資機構的錢。
對于王興興，變量資本創始合伙人張鵬在接受媒體采訪時表示，“我很少見到有創業者，能比投資人更嚴謹地審視自己的技術路線發展。”
張鵬稱，“比如，當我們引導他暢想未來想象時，他的結論其實是：現在還輪不到想象場景和市場；先把東西做出來，就一定會有科研機構買。這些話當時給我留下了很深的印象，對我們后來的投資決策產生了很大影響。”
2020年1月，宇樹科技完成數千萬元Pre-A輪融資，這也使得王興興被更多投資機構注意，因為這一輪的投資方包含紅杉種子基金。
不久，紅杉中國追加投資，祥峰投資、初心資本相繼跟進。到了2021 年，順為資本領投宇樹科技A輪融資，規模約千萬美元。
自2022年開始的B輪系列融資，讓一切真正進入加速階段。
B輪由經緯創投、敦鴻資產領投，順為資本、容億投資、深創投、海克斯康跟投，融資數億元。
B+輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中國互聯網投資基金、容億等跟投，融資約10億元。
2024年9月B++輪融資落定時，宇樹科技估值已飆升至80億元，而這位“90后”創業者的名字，也早已為投資圈所熟知。
另據媒體報道，宇樹科技已于今年6月完成了去年底開啟的C輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領投，宇樹科技的大部分老股東參與了跟投。宇樹科技投前估值目前超過100億元。
到這里，宇樹科技在一級市場的融資歷程暫告一段落。而隨著IPO進程推進，那些從早期便一路陪伴的投資人隊伍，即將迎來一場特殊的 “收獲季”——他們將成為中國具身智能賽道首批IPO紅利的見證者與受益者。
在宇樹科技官網上，王興興的第一句寄語是，“人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。”宇樹的每一步突破，都正在為這份“永恒”寫下鮮活注腳，而這，恰是王興興與他的團隊留給時代的答案。
（大眾新聞·經濟導報記者 于婉凝）
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