機器人流暢干家務！Figure展示神經網絡成果 據稱“完全自主”
當地時間3月10日，人形機器人公司Figure發出最新演示視頻。Figure表示，其搭載全新AI系統Helix 02的機器人Figure 03，能夠完全自主、端到端全流程整理客廳。
兩分半鐘的視頻展示了機器人在識別物體，以及運動、手部操控能力上的提升。
場景為一個開放式客廳，旁邊是沒有隔斷的廚房，機器人拿著噴壺和清潔布入場，彎腰、半蹲，移開杯子，噴消毒液擦桌子，繼續整理桌面和沙發、收納桌上和沙發上的玩具，最后還按鍵關掉了電視，并“強迫癥”般地擺正了遙控器的方向（盡管在將遙控器放到桌面上時沒有“輕放”），觀察到它將杯子小心翼翼拿起和將沙發枕從手中拋出的“區別對待”，這似乎表明該機器人能正確識別不同物體。
成立伊始，Figure便瞄準了家用場景，旨在開發能在家庭和工作中幫助人類的通用人形機器人。此前，Figure發布過機器人完成洗碗、疊衣服等簡單家務活的視頻。
其實，做家務活對于機器人而言極其困難，與流程化、標準化的工廠任務不同，家庭場景中不確定性因素和變化頗多，物品擺放雜亂無章，家具阻礙了機器人的通行。毛巾、枕頭等柔軟物品的擺放也充滿變化。許多動作需要雙手操作，而有些動作則需要在執行任務的過程中騰出一只手，幾乎所有動作都涉及在房間內移動的同時還要操作物品。
Figure如何做到？
Figure表示，Figure不是靠給每個動作寫單獨的“說明書”，而是通過一個通用的“大腦”來學習。這個大腦直接根據攝像頭看到的畫面（像素），指揮身體的每一個部分（全身控制），完成一連串復雜的動作。這些新本領，不需要重新編程，只需要讓它多看一些新家務的示例數據，它自己就能學會。
據介紹，Helix 02是該公司目前性能最佳的AI系統，于2026年1月27日剛上線，可視作Figure機器人的“智能大腦”。其最大特點在于，它是一個單一神經網絡，無需拆分控制，能直接通過像素輸入驅動機器人的全身動作。這樣的視覺-語言-動作（VLA）模型，能讓機器人像人一樣，通過眼睛看、耳朵聽（理解語言），然后由同一個“大腦”直接指揮全身協調動作，去完成復雜的任務。
現實場景的數據成了Figure機器人訓練的重中之重。
Figure此前宣布“大項目”（Project Go-Big），試圖構建全球最大的人形機器人預訓練數據集。該公司還與擁有超過10萬套住宅單元的Brookfield公司合作，以加速這一進程。
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